Em um primeiro momento pesquisei sobre a definição de robô , que seria um sistema autônomo , que existe no mundo físico  , que pode sentir o seu ambiente através de sensores  e pode agir sobre ele para alcançar objetivos. Sendo assim ele não pode se movimentar aleatoriamente. Os componentes de um robôs são : controlador, que é o que permite que ele seja autônomo;sensores que permite que ele sinta o ambiente ao seu redor; atuadores que seria o que proporciona as ações sendo exemplo os motores; e  efetuadores que seria o que efetua a ação como garras , pês  e rodas.
 Depois entendi que para um robô ter uma maior estabilidade é necessário que ele possua uma maior área de contato com o solo,  quanto maior os pés maior a estabilidade. Além disso é necessário   o corpo possua uma certa proporcionalidade, por exemplo a cabeça não pode ser muita grande a ponto do corpo não conseguir se manter em equilíbrio.
 Outro ponto que influencia na estabilidade é como o peso está distribuído, se o robô estiver agachado o peso vai estar mais dividido, logo ele vai conseguir ser mais estável do que se ele tivesse completamente reto.
Por ultimo estudei a e a diferença entre robôs de atuação passiva, ativa e hibrida , percebendo as vantagens e e desvantagens de cada tipo. Alem disso também entendi o conceito de grau de liberdade que seria a quantidade de movimento que uma parte do corpo do robô consegue fazer.



Artigo Pesquisado -https://core.ac.uk/download/pdf/15562740.pdf 

Livro pesquisado - Introdução a robótica por Maja J.Mataric

Regras da larc - http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/HRR2016_v2_english.pdf

https://www.tudocelular.com/tech/noticias/n92551/robo-bipede-design.html

grau de liberdade e o grau que o motor pode girar em graus

forma de se equilibrar e utilizando um único motor heliptico

maior área de contato permite uma maior estabilidade, o que envolve também a capacidade de atrito com o chão

atualmente ha um um grande investimento na área da inteligencia artificial, com uma vasta finalidade que vai de perceber o ambiente ao seu redor a ajudar a educar nos mesmos. um exemplo disso e o watson, inteligencia artificial usada para participar de debates e jogos de perguntas e respostas, o robô pesquisa diversos artigos e reuni dados para responder a pergunta que é feita uma analise morfológica a fim se responder.

Pesquisa sobre o a relação entre as dimensões do robô para manter o equilíbrio:

Primeiramente, pesquisei sobre como funciona a movimentação de um robô e algumas dicas para sua melhor estabilidade, procurando entender a partir de conceitos não somente físicos, como é determinado a estabilidade do robô. 

Links que auxiliaram na pesquisa:
http://www.cbrobotica.org/CBR2013/regras/HRR2013_v1_2_portugues.pdf
http://intranet.dei.uminho.pt/gdmi/galeria/temas/pdf/50115.pdf
http://www.inicepg.univap.br/cd/INIC_2006/inic/inic/07/INIC0000632.ok.pdf
http://www.sel.eesc.usp.br/lasi/lasi/?page_id=266&lang=pt
http://repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264388
http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S0103-17592003000400006&script=sci_arttext&tlng=es
http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/69f4db8f0b0ad6d22c91a7b0024d88d6.pdf

Agora, pretendo entender não somente quando estável, mas durante o movimento, como contra-balancear o peso para não ele não cair. Durante a semana continuarei a detalhar a pesquisa!

Atenciosamente, Matheus Réus Vieira.

segue abaixo os links dos artigos pesquisados.

http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/c6f4e054e59d96da41a99059f68c2023.pdf

http://lars.mec.ua.pt/public/LAR%20Projects/Humanoid/2004_LuisRego_RenatoBarbosa/vs_Relat%C3%B3rio%20Final%20Projecto_LuisRenato.pdf

http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/69f4db8f0b0ad6d22c91a7b0024d88d6.pdf

ATIVIDADES Propostas para o Grupo de Pesquisa Robótica - Rumo a LARC

Atividade dia 27 de maio de 2019.

Buscar referências bibliográficas a respeito do robô humanóide.
A atividade foi dividida em dois grupos:

Grupo 1: Pesquisar três artigos sobre os sensores para manter o equilibrio do robô.
Daniele, Daniel, João Alisson, Thais


Grupo 2: Pesquisar sobre a relação entre as dimensões do robô para manter o equilíbrio.
Maria Luisa, João Victor, Mark, Thais, Matheus

Arquivo para leitura:


SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES
       http://abcm.org.br/upload/files/PII_III_01.pdf